今年的政府工作报告提出，“持续推进‘人工智能+’行动”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。

随着汽车智能化进程加速，行业专家纷纷对智驾普及寄予厚望。参考主流企业布局，有人乐观地提出“让高阶智驾降到15万元区间”的预测。

近期，智能驾驶加速走进现实——长安、比亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战略。其中，长安“北斗天枢2.0”计划提出，未来3年将推出35款数智新汽车；比亚迪宣布全系车型将搭载“天神之眼”高阶智驾系统；吉利发布基于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智驾系统，并宣布吉利银河未来全新产品以及吉利中国星系列车型将陆续搭载该系统。搭载“天神之眼”高阶智驾C方案的比亚迪海鸥，起售价只有6.98万元。一系列进展表明，智能驾驶正加快向我们走来。

端到端大模型赋能，重构智能驾驶技术路径与成本结构

“智驾不再是遥不可及的稀罕事物，更像是提高驾驶安全、减轻驾驶疲劳的必要工具。”在近日举行的发布会现场，比亚迪董事长王传福展示了一段贵州山区道路实测视频：一辆搭载高阶智驾的比亚迪轿车在浓雾中识别出横穿马路的羊群，主动避让，并开启双闪提醒后车。

在宣布全系车型搭载“天神之眼”高阶智驾系统、价格区间覆盖7万元至20万元之后，王传福表示，未来两到三年，高阶智驾将成为像安全带、安全气囊一样“必不可少的配置”。

“智能驾驶的前提就是要安全，安全平权是智驾的基础。吉利通过‘全域融合感知+全场景风险预判’构建安全护城河。”吉利汽车集团首席执行官淦家阅介绍说。

据介绍，吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，基于端到端、VLM视觉语言模型、“世界模型”等AI技术打造。依托吉利自研的AI Drive大模型，可以生成满足算法训练的任意场景和数据，为智能驾驶系统打造一个丰富的“虚拟训练世界”。通过模拟各种罕见或危险的驾驶场景，比如突然出现的行人、浓雾导致传感器失效、GPS信号丢失等，提升自动驾驶系统在复杂环境下的应对能力。

大模型给智驾带来的不只是安全。华为ADS 3.0通过盘古大模型的场景泛化能力，将复杂路口的通行成功率从85%提升至98%；蔚来NOP+通过端到端大模型将家庭地库的自动泊车成功率提升至95%，系统甚至能记忆用户专属车位的障碍物分布。

技术进步的关键，在于端到端大模型彻底改变了智驾系统的进化方式——传统“感知—决策—执行”的模块化架构需要工程师手动编写数万条规则，而端到端大模型通过千万公里级实际路测数据，可自动生成覆盖95%以上场景的解决方案。

业内人士表示，端到端大模型的技术突破与国产大模型的崛起，重构了智能驾驶的技术路径与成本结构。从“硬件堆料”到“算法定义”，从“工程师驱动”到“数据驱动”，中国车企在智驾领域建立起系统性技术优势。这场技术革命，不仅将推动高阶智驾更加普及，还将深刻改变全球汽车产业的竞争格局。

全链路协同创新，多条技术路线降低软硬件成本

让智能驾驶更普及，关键要千方百计降低软硬件成本。

深圳速腾聚创工厂，每12秒就有一台M平台激光雷达下线。激光雷达，这个曾被业界称为“昂贵拐杖”的自动驾驶车用传感器，单价已从2016年的8万美元降至200美元。

“通过固态化设计和芯片化集成，我们大幅度降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。”速腾聚创首席执行官邱纯潮告诉记者，如今，已经有超30款智能电动车型搭载该款激光雷达，2025年计划量产搭载的车型还有14款以上。

“我们不做通用芯片，而是专注自动驾驶的‘专用赛道’。”地平线创始人余凯指着芯片架构图解释，征程6车载智能计算方案搭载地平线自研的专用计算引擎，针对Transformer类模型，相比同级竞品，处理性能提升超10倍，单位成本下计算效率更优。目前，地平线征程6系列已获得包括比亚迪在内超20家车企及品牌的平台化量产合作，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型的量产上市。

如果说车用激光雷达和智驾芯片的成本突破依赖的是硬件领域的国产替代和自研创新，那么，去年4月卓驭科技（前大疆车载）推出的“成行平台”，则是通过算法领域创新给出降成本的另一种思路——仅凭双目惯导摄像头，即可实现不依赖高精地图的城市领航。

在上海嘉定区进行的路测中，搭载上汽大众与大疆车载合作开发智能辅助驾驶系统的帕萨特Pro能轻松应对曲率半径75米以上的弯道，还可轻松规避侧方加塞车辆。如今，卓驭科技又推出“前视三目”方案，将物体探测精度提升至1厘米，高程感知时延低至30毫秒。

“视觉方案不是妥协，而是对算法自信的表现。”卓驭科技总经理沈劭劼说，视觉方案让10万元级别的乘用车都具备城市领航功能，加速了高阶智能驾驶的普及。

对于在端到端大模型领域后来居上的理想汽车而言，新一代架构通过软硬协同优化，让开发效率提升50%，传感器算力需求降低40%。

类似的技术突破，正在改写高阶智驾的成本公式——比亚迪通过自研“璇玑”智驾芯片，将4D毫米波雷达成本降至行业均值的1/3；通过自研域控制器、与黑芝麻智能联合定制芯片，长安将智驾系统硬件成本降至3200元，比2024年下降58%。

“中国正在定义智能驾驶的‘新成本曲线’。”中国电动汽车百人会秘书长张永伟说。在罗兰贝格全球合伙人时帅看来，中国智能驾驶的竞争力并非依赖单一技术点，而是基于芯片自主化、算法迭代与制造能力的三维协同，正在形成全链路创新优势。

智能辅助驾驶新车渗透率有望进一步提升

轻松行驶在拥挤的混行线路上，顺畅完成复杂的环岛绕行，在路口博弈中兼顾效率与安全……广州天河区，全长22.3公里、耗时约一个小时的环路上，一辆金色的小鹏智驾测试车正在进行每天的例行路测。春节前，小鹏汽车完成了车位到车位高阶智驾5.5.0版本的全量推送。3月下旬，正在测试的5.6.0版本将完成迭代。

两个月迭代一个全新版本，这就是中国车企高阶智驾的成长速度。继小鹏完成车位到车位高阶智驾的推送后，极氪2月份开启了车位到车位高阶智驾万人公测，4月份计划全量推送。此外，理想、小米也已向部分车主推送了该功能。

更加令人期待的计划接踵而至——

极氪自研L3级自动驾驶功能将在极氪旗舰SUV车型上率先使用，该车型将在算力、架构、安全冗余上实现代际领先，支持高速和城市快速路驾驶员脱手，计划在上海车展展出，今年四季度交付。

小鹏计划今年三季度实现L3级全场景覆盖，并实现在无高精地图区域达成千公里接管率小于1次的目标。

长安宣布，在智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能。

比亚迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上量产搭载L3级城市领航系统。

此外，华为、蔚来、理想均宣布年内推出具备L3级功能的车型。

不过，L3级别自动驾驶真正驶入寻常百姓家，还需要在法律层面尽快明确驾驶者与车企的责任划分。

市场调研机构君迪2025年中国车主调研显示，尽管L2.5级以上功能装配率达37%，但用户高频使用率不足15%，系统误触发警示和接管边界模糊是主要痛点。而真正量产L3，意味着驾驶者可以长时间脱手，但同时也要承担接管责任。没有法规明确人机接管边界，商业落地就很难实现。

对于车企而言，技术研发不会停步。极氪科技集团首席执行官安聪慧表示，极氪已为L3功能配置“双冗余制动+高精地图”动态验证模块，并建立用户行为数据库以支持极致安全。这一策略得到产业链协同：宁德时代推出CTC 3.0电池底盘一体化技术，将碰撞安全标准提升至L3级要求。此外，华为的计算平台也已通过ASIL—D功能安全认证，技术上可支持L4级别自动驾驶。

工业和信息化部的数据显示，2024年上半年，我国L2级及以上智能辅助驾驶新车渗透率为55.7%。张永伟预测，2025年这一数据将提升至65%。伴随着国产大模型异军突起，拥有产业链协同创新优势的中国智驾，正积极拥抱人工智能，加速高阶智驾向更高级别的完全自动驾驶进化迭代。